A Orbit Robotics apresentou o HELIOS, um robô humanoide com quatro braços projetado especificamente para ambientes de microgravidade, integrando uma crescente onda de empresas que correm para implantar sistemas robóticos em órbita.
Um Design Sem Pernas para a Ausência de Gravidade
Ao contrário dos robôs humanoides terrestres que priorizam a locomoção bípede, o HELIOS abandona completamente as pernas em favor de uma estrutura corporal otimizada para a ausência de gravidade no espaço. O robô conta com quatro braços movidos por um sistema de acionamento por cabos e tendões, com juntas de contato rolante e transmissão por cabos, construído com ligas de alumínio e fibra de carbono. Com 160 centímetros de altura e pesando entre 60 e 80 quilogramas, o HELIOS possui 28 graus de liberdade e pode levantar até 15 quilogramas.
A filosofia de design gira em torno da versatilidade em microgravidade: o HELIOS pode se fixar a uma superfície com dois braços enquanto usa o par restante para manipular objetos, manusear cargas ou realizar tarefas de manutenção. O robô é destinado à experimentação autônoma, teleoperação e manipulação avançada no interior de futuras estações espaciais.
Do IKARUS à Orbit
A Orbit Robotics, uma startup suíça, está desenvolvendo o sistema em etapas. A empresa criou anteriormente o IKARUS, uma plataforma de prototipagem rápida e testbed projetada para teleoperação e aprendizado por imitação. O IKARUS suporta teleoperação homogênea por meio de controle via VR e exoesqueleto, além de modelos de visão-linguagem-ação, posicionando-o como uma ferramenta de desenvolvimento para pesquisadores e um passo intermediário rumo à implantação orbital.
Uma Corrida Disputada pela Robótica Espacial
A HELIOS ingressa em um campo cada vez mais competitivo. Em janeiro, empresas chinesas anunciaram planos para enviar o robô humanoide PM01 ao espaço e realizaram a primeira conexão via satélite a partir de um robô humanoide. Em março, a Icarus Robotics firmou um contrato com a Voyager Technologies para testar seu robô de voo livre “Joy” a bordo da Estação Espacial Internacional em 2027. O programa Robonaut2 da NASA continua sendo uma referência consolidada em robótica de destreza em órbita.
O desafio para todos os projetos de robótica espacial permanece o mesmo: a lacuna entre a demonstração de protótipos e a operação orbital confiável. A HELIOS está atualmente em fase de protótipo e ainda não está disponível para compra.
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